原標(biāo)題：90后拿下10億融資，這家公司把機(jī)器人的價(jià)格打下來了！

作者：曉蕓

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題圖來源 | pexels

“人工智能、機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)”，是近幾年 VC 圈最熱的話題，高熱度自然也帶來了大量的真金白銀。

在資本競(jìng)逐下，硬科技賽道接連涌現(xiàn)出不少 90 后高學(xué)歷創(chuàng)始人。前有天才少年稚暉君一年拿下 6 輪融資，后有清華學(xué)霸楊植麟獲阿里、騰訊力捧。

我們注意到，智能機(jī)器人公司「宇樹科技 Unitree」的創(chuàng)始人王興興同樣是一名 90 后。

這家機(jī)器人企業(yè)旗下的機(jī)器狗頻頻亮相春晚、超級(jí)碗、亞運(yùn)會(huì)、冬奧會(huì)、殘奧會(huì)等國(guó)際舞臺(tái)。

2024 年 1 月，美國(guó)拉斯維加斯“科技春晚”CES 上，宇樹科技的 H1 作為全場(chǎng)唯一能現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)運(yùn)行的人形機(jī)器人，成為會(huì)場(chǎng)的“顯眼包”。

2024 年 2 月，宇樹科技宣布完成了近 10 億元 B2 輪融資，是目前今年機(jī)器人賽道金額最高的融資，資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼、深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億等。

今天，我們將帶你走進(jìn) 90 后創(chuàng)始人王興興和他的機(jī)器人故事。

更低的價(jià)格

我們了解到，宇樹科技成立于 2016 年，是全球領(lǐng)先的四足機(jī)器人企業(yè)，主要從事機(jī)電技術(shù)、控制技術(shù)，研發(fā)生產(chǎn)高運(yùn)動(dòng)性能機(jī)器人。

作為一家科創(chuàng)公司，創(chuàng)始人很大程度上決定了公司的“氣質(zhì)”。

據(jù)悉，宇樹科技的創(chuàng)始人王興興，出生于 1990 年，本科畢業(yè)于浙江理工大學(xué)。但，王興興并非履歷亮眼的學(xué)霸型創(chuàng)業(yè)者，王興興的初高中成績(jī)并不理想，偏科尤其嚴(yán)重，理科很好，英語很差。

不過，這位偏科少年從小喜歡發(fā)明創(chuàng)造，動(dòng)手能力極強(qiáng)。

2010 年，王興興剛?cè)氪髮W(xué)就開始沉迷于機(jī)器人制造。沒資金、沒資源的他憑借到處搜羅來的零件、邊角料制造出了一臺(tái)雙足機(jī)器人，成本只要 200 元。

而這或許就是未來宇樹科技研發(fā)低成本、高性能機(jī)器人的“基因”。

2013 年-2015 年讀研期間，王興興通過改造無人機(jī)使用的盤式無刷電機(jī)，自研整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制算法，設(shè)計(jì)出了機(jī)器狗“XDog”，獲得了上海機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽二等獎(jiǎng)，并拿到了 8 萬塊獎(jiǎng)金，也由此進(jìn)入到機(jī)器人賽道。

據(jù)報(bào)道，不同于當(dāng)時(shí)波士頓動(dòng)力機(jī)器人的高成本液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)路線，XDog 采用了高性能純電驅(qū)動(dòng)，開創(chuàng)了全球低成本高性能足式機(jī)器人技術(shù)方案的先河。

2016 年，王興興獲得了一筆小額個(gè)人投資，成立了宇樹科技。

圖源：宇樹科技

2017 年，宇樹科技以 XDog 為原型，研發(fā)出了第一代機(jī)器狗 Laikago，引發(fā)了大量業(yè)內(nèi)關(guān)注。

2019 年，宇樹科技發(fā)布第三代機(jī)器狗 AlienGo，淘寶官方售價(jià) 40 萬人民幣，而波士頓動(dòng)力的 Spot 售價(jià)為 7.45 萬美金（折合人民幣約 53 萬），AlienGo 一出道就拿下了來自微軟、谷歌等大佬的訂單。

2020 年，宇樹科技再次推出第四款機(jī)器狗 A1，售價(jià)不到 10 萬元，直接擊穿了當(dāng)時(shí)入門款四足機(jī)器人的底價(jià)。

2021 年，宇樹科技推出首款消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗 Go1 和工業(yè)級(jí)機(jī)器狗 B1，其中 Go1 售價(jià)約 2 萬人民幣，首次嘗試面向大眾消費(fèi)市場(chǎng)，一年內(nèi)累計(jì)出貨近千臺(tái)。

2023 年，宇樹科技發(fā)布了消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗 Go2 和人形機(jī)器人 H1，其中 Go2 售價(jià) 9997，直接將消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗價(jià)格下探至萬元以下。

2024 年 5 月，宇樹科技發(fā)布第二代人形機(jī)器人 G1，入門價(jià)降到 9.9 萬元人民幣，相比 H1 的 9 萬美金，價(jià)格直接腰斬 80%。并且，與 H1 相比，8 個(gè)月后登場(chǎng) G1 能力明顯提升：身體和雙腿能旋轉(zhuǎn)近 360°，還可以“緩慢”地完成鯉魚打挺，自主完成收納折疊，手部也從圓疙瘩變成了有三根指頭的靈巧手，能舞棍、開可樂、疊衣服、砸核桃。

可以說，宇樹科技一出道就在“內(nèi)卷”，從卷別人到卷自己，一年一迭代，一代版本一代神。

更好的質(zhì)量

在王興興看來，自主研發(fā)才是降本增效的關(guān)鍵，其次才是大規(guī)模量產(chǎn)，單獨(dú)靠大規(guī)模量產(chǎn)是個(gè)彎路。

而從創(chuàng)立起，宇樹科技就堅(jiān)持自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，所有核心零部件均實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)，包括高能量密度關(guān)節(jié)電機(jī)、減速器、3D 激光雷達(dá)、視覺模組等。比如說，宇樹從第一款機(jī)器人 Laikago 開始，包括之后的電機(jī)都是其自主研發(fā)的。

據(jù)報(bào)道，宇樹科技的團(tuán)隊(duì)中，研發(fā)與生產(chǎn)技術(shù)相關(guān)人員占比高達(dá) 50%，其核心研發(fā)成員來自浙大、交大、哈工大及海外名校，以及阿里、?？低暤戎萍脊?。

截至 2024 年，宇樹科技已累計(jì)申請(qǐng)國(guó)內(nèi)外專利 180 余項(xiàng)，授權(quán)專利 150 余項(xiàng)，是國(guó)家高新技術(shù)認(rèn)證企業(yè)，并榮獲國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。

像四足機(jī)器人這樣的開創(chuàng)性產(chǎn)品，研發(fā)定生，量產(chǎn)定死。

因此，宇樹科技不僅有自己的研發(fā)基地，還自建工廠，整合機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，是國(guó)內(nèi)少有具備大規(guī)模量產(chǎn)能力的四足機(jī)器人企業(yè)。

2023 年底，知名機(jī)器人網(wǎng)站 The Robot Report 整理了北美機(jī)器人市場(chǎng)年度九大熱點(diǎn)話題，宇樹是唯一一家上榜的中國(guó)企業(yè)。

除了自研傳統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域的感知和運(yùn)動(dòng)控制算法外，宇樹科技還正在和 OpenAI 合作，開發(fā)完善機(jī)器人 AI 世界模型。

AI 大模型的出現(xiàn)，讓機(jī)器人的可玩性更高，同時(shí)大大降低了用戶門檻。

在官網(wǎng)上，宇樹科技將搭載了 GPT 語言大模型的 Go2 稱為“新物種”。Go2 在 GPT 的幫助下，能夠更好的理解世界和做出決策，可以執(zhí)行跳躍、伸懶腰、握手、開心、撲人、坐下等多種動(dòng)作姿態(tài)，交互能力和運(yùn)動(dòng)控制能力大大提升。

并且，在軟硬件方面，宇樹科技也對(duì) Go2 進(jìn)行了全方面打磨升級(jí)。在電池容量上，Go2 升級(jí)到 8000mAh，最長(zhǎng)續(xù)航可達(dá) 4h，且電壓升級(jí)到 28.8V，提高了電機(jī)工作效率、功率和穩(wěn)定性；在膝關(guān)節(jié)電機(jī)上，新增內(nèi)部走線工藝和輔助散熱系統(tǒng)，有效降低溫度；在感知雷達(dá)上，搭載了自研 4D 激光雷達(dá) L1，360°×90° 半球形超廣角感知能力，擁有超低盲區(qū)，最小探測(cè)距離低至 0.05m，可以幫助 Go2 實(shí)現(xiàn)全地形感知……

圖源：宇樹科技

除了 Go2，宇樹科技旗下的工業(yè)級(jí)機(jī)器狗 B2 在行業(yè)內(nèi)也滿載榮譽(yù)。在負(fù)載及續(xù)航上，B2 能夠 20kg 持續(xù)行走 4 小時(shí)以上，里程超過 15km；在越障能力上，B2 能夠輕松跨越 40cm 高臺(tái)、亂木堆、碎磚塊等各種障礙物；在關(guān)節(jié)性能及奔速上，B2 擁有 360N.m 強(qiáng)勁扭矩，奔速達(dá) 6m/s，是目前業(yè)內(nèi)奔速最快的工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人……

目前，B2 已廣泛應(yīng)用于幾十個(gè)項(xiàng)目，包括國(guó)家能源集團(tuán)某電廠巡檢機(jī)器狗項(xiàng)目、某電網(wǎng) 220kv 變電站巡檢機(jī)器狗項(xiàng)目、某超高壓 500kv 變電站巡檢機(jī)器狗項(xiàng)目、某省消防救援總隊(duì)消防應(yīng)急機(jī)器狗項(xiàng)目等。

把能賺的錢全賺了

相比因“不賺錢”而三度賣身的波士頓動(dòng)力，宇樹科技的商業(yè)化之路要順?biāo)斓枚唷?/span>

“因?yàn)檫@是個(gè)小眾行業(yè)，我希望把這個(gè)行業(yè)能賺的錢全賺了?！?/span>

在王興興看來，正常的商業(yè)行為肯定要有合理的商業(yè)利潤(rùn)，成本一直是宇樹科技做所有東西的 KPI，核心就是要賺錢。

目前，宇樹科技的產(chǎn)品矩陣覆蓋了消費(fèi)級(jí)與工業(yè)級(jí)兩大板塊，一方面深耕 B 端市場(chǎng)，一方面不斷開拓 C 端市場(chǎng)。在 B 端上，有 B1、B2、Aliengo、輕量級(jí)機(jī)械臂 Z1 等產(chǎn)品，在工業(yè)巡檢、安全消防等領(lǐng)域發(fā)力；在 C 端上，有 Go1、Go2、A1 等產(chǎn)品，主打娛樂陪伴和教育編程。

據(jù)報(bào)道，截至 2024 年，宇樹科技的四足機(jī)器人產(chǎn)品占全球出貨量的 60% 以上，多年來一直處于全球出貨最多、銷量領(lǐng)先的位置。

圖源：宇樹科技

在科創(chuàng)企業(yè)中，有一個(gè) PMF 問題（Product-Market Fit），即產(chǎn)品與市場(chǎng)的匹配度，很大程度上決定產(chǎn)品是否可以繼續(xù)存活、實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)。

如何找到核心應(yīng)用場(chǎng)景并跑通它，是科創(chuàng)企業(yè)活下去的關(guān)鍵。

“顛覆式創(chuàng)新”要想熬過黎明前夜，就必須不斷拓寬業(yè)務(wù)邊界，挖掘新的應(yīng)用場(chǎng)景，將技術(shù)創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為商業(yè)價(jià)值。

在宇樹科技的 B 站視頻評(píng)論區(qū)下方，我們就觀察到，有不少網(wǎng)友留言：可以做導(dǎo)盲犬、快遞犬、搬家犬等等。

我們也在思考，如 Go2 這種萬元以下的消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗，在價(jià)格上已經(jīng)有能力打開 C 端市場(chǎng)了。

那么，Go2 該如何擺脫“新奇玩具”的尷尬處境，能否拓展出新的功能性、實(shí)用性賣點(diǎn)？除了機(jī)械發(fā)燒友外，能否找到新的用戶群體？

比如說，搭載了 AI 的 Go2 能否實(shí)現(xiàn)“陪伴+安全預(yù)警”，面向因種種現(xiàn)實(shí)原因無法養(yǎng)狗、養(yǎng)貓的單身獨(dú)居人士，實(shí)現(xiàn)夜跑伴隨、安全監(jiān)控、健康提醒、情感陪伴等，甚至未來連接智能家居，成為賽博管家也大有可為。

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從“賽博小狗”到“人形帕魯”，人類對(duì)于機(jī)器人的想象從未停止。

仿生人會(huì)夢(mèng)見電子羊嗎？說不準(zhǔn)。

但科技的發(fā)展從不以個(gè)人意志為轉(zhuǎn)移，新科技革命的號(hào)角已然吹響。

2021 年，中央印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃指出：到 2035 年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，機(jī)器人成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活、社會(huì)治理的重要組成。

2023 年，工信部等十七部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，要求落實(shí)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》重點(diǎn)任務(wù)，加快推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用拓展。

時(shí)代的洪流，滾滾而來。