前幾天，全球規(guī)模最大、最具影響力的眾籌平臺Kickstarter上線了一款國產機器狗。

一上線便一呼百應，不到三天就籌到超過十萬美金，遠遠超出目標兩萬美金。

點開首頁，上面赫然一行大字：“World’s First Raspberry Pi Robotic Dog with An Arm”（全球首款搭載機械臂的桌面級樹莓派機器狗）。

小編定睛一看，怎么這么眼熟？這不是機器人大講堂去年報道過的哈工大創(chuàng)業(yè)團隊開發(fā)的XGO-mini嘛！（文章回顧：哈工大創(chuàng)業(yè)團隊造了個國產mini波士頓動力狗？一小時完成眾籌目標，三天破十萬美金！）

再仔細瞅瞅，和XGO-mini不同，XGO 2升級了AI模組并增加了一個機械臂，看來玩法更多了~~

用機械臂夾起一個球：

無聊的時候擼擼狗，它還能和你撒嬌：

這妖嬈的舞姿也稱得上是狗中舞王了吧：

據(jù)了解，XGO一代平臺自量產以來全球出貨量已將近三千臺，也多次亮相于國外知名媒體和網(wǎng)站：

這次該團隊帶著XGO 2回歸Kickstater，全面升級了哪些功能？迭代過后又會給我們帶來哪些驚喜？

強勢回歸，硬件軟件全面升級

從外觀上看，最明顯的升級就是XGO 2頭上新增的機械臂，與XGO-mini相比，XGO 2新增的機械臂為它提供了更多可能性，使它能完成更多任務，成為人類的好幫手。

據(jù)Kickstarter網(wǎng)站的介紹，XGO 2配備了可打開2.5cm 至 5.5cm量程的抓手，其 3 自由度手臂可以抓娶提起、攜帶、放置和拖動各種物品。

在硬件方面，上個版本的XGO使用的是嘉楠K210 芯片，這次XGO 2則是基于樹莓派平臺開發(fā)，CM4計算模組擁有運行頻率為 1.5GHz 的四核 Cortex-A72 CPU，雙頻 2.4GHz/5GHz Wi-Fi 和藍牙 5.0 BLE 。

同時，XGO 2提供2G或者4G內存的版本，配備32G SD卡，使其擁有更多的軟件生態(tài)支持和拓展。

在四足運動方面，XGO2也取得了重大進展。

XGO 2和最初的XGO一樣，采用十二個自由度關節(jié)配置，具有基礎的全向移動、地形適應和自穩(wěn)定功能、六維姿勢和多方向運動的疊加；

而升級后的XGO 2更新了高性能總線舵機，增加了更多運動控制功能，相比第一代提升了運動與操作性能、豐富了教學應用與娛樂玩法。

XGO 2的運動控制方案采用基于機器動力學優(yōu)化的運動學算法，預先內置了三種不同的四足機器人步態(tài)，分別是Trot、Walk和High Walk，使得XGO 2可以輕松越過障礙。

總的來說，XGO 2延續(xù)并提升了第一代的四足運動能力，并且很好地支持了機械臂的運動控制，可以滿足更復雜的移動操作動作應用需求。

除了機械臂和運動能力的提升，在軟件方面，XGO 2的AI模組也進行了全面升級，可以更好地實現(xiàn)人臉檢測，圖像回傳，語音識別，手勢識別等AI任務，滿足創(chuàng)客DIY玩法與機器人教育需求。

通過部署在云端的圖形化編程平臺，XGO 2 可以基于瀏覽器跨平臺無線編程。

多種編程方法和教學模式

在Kickstarter上，XGO 2提供了兩個不同版本的產品：XGO-mini2和XGO-lite2。作為基礎版的XGO-lite2目前僅需要$449，人民幣約3000元左右。

相比于動胤幾十萬的機器狗，桌面級的XGO 2麻雀雖小，五臟俱全。在面向青少年以及大學生的AI與機器人教育領域，可以說，XGO 2不僅有價格上的優(yōu)勢，還有著安全易用、功能全面以及教育配套生態(tài)豐富的優(yōu)勢。

可以看到，XGO 2還支持示教模式，能記住每個動作的關節(jié)位置，執(zhí)行用戶設計的動作組。機器人大講堂了解到，XGO系列的機器狗在近幾年也多次走進學生們的課堂，寓教于樂，向學生們逐漸滲透機械、電子和AI編程等知識，培養(yǎng)學生們的機器人與編程邏輯思維。

同時，XGO2是開源的，允許用戶使用 Blocky 和 Python 對其進行編程。此外，該系統(tǒng)還為機器人開發(fā)者提供了 ROS開發(fā)包，方便初學者和經(jīng)驗豐富的開發(fā)者學習和使用 XGO 2。

除了以上這些，XGO 2 還可以與全球最流行的青少年編程單片機 Micro:bit 和 Pico:ed 一起使用，這樣一來，低齡的小朋友也可以體驗到機器狗的魅力。

結語

隨著機器人教育的普及，教育機器人逐漸成為像手機、電腦一樣的設備進入學生們的家庭和學校。

同時，諸多政策引領下的機器人設備采購熱潮，正不斷擴大教育市常桌面級機器人憑借小巧靈活、結構緊湊、易于編程、算法開發(fā)簡單等諸多優(yōu)勢，將成為新一代信息教育的基礎設施，能在此領域提前布局的硬核團隊值得關注。

在Kickstarter網(wǎng)站上，還能看到XGO 2從概念誕生到產品量產的時間線：

看來距離我們上手體驗和真正使用到這款機器人不遠了。屏幕前的你還見過哪些硬核的眾籌黑科技？歡迎爆料~

XGO 2機器人Kickstarter 鏈接：

https://www.kickstarter.com/projects/xgorobot/xgo-2-worlds-first-raspberry-pi-robotic-dog-with-an-arm?ref=discovery

贊助本站