基于Simulink的車輛橫向EPS與縱向ABS聯合仿真模型開發：多場景下的四輪ABS建模與控制策略研究,基于Simulink仿真的車輛動態控制聯合模型研究：四輪ABS與橫向EPS建模、多場景控制切換及IMU傳感模擬,車輛橫向EPS與縱向ABS聯合Simulink仿真模型 1.實現對4輪ABS建模、橫向EPS建模； 2.可控制切冰雪路面及多道路場景； 3.建模包含駕駛員模型、ABS控制模型、車輛模型及IMU傳感模型； 4.實現對車輪車速、滑移率、制動壓力、橫縱向加速度、偏向角等計算 采用MATLAB編程，版本2022b。 此外，附有參考paper ,車輛; Simulink仿真模型; ABS建模; EPS建模; 冰雪路面多道路場景控制切換; 駕駛員模型; IMU傳感模型; 橫縱向加速度計算; 制動壓力控制; 偏向角計算; MATLAB 2022b; 參考paper。,基于MATLAB 2022b的車輛聯合仿真模型：四輪ABS與橫向EPS建模研究